Linear Control Systems - 9780306467431

Niniejsza praca ma na celu delikatne wprowadzenie do metod współczesnej teorii i inżynierii sterowania, napisane na poziomie studiów magisterskich pierwszego roku. Zawiera: historyczny przegląd automatyki, od starożytnej Grecji do lat 70. XX wieku, kiedy dyscyplina ta przekształciła się w dziedzinę niezbędną dla inżynierów elektryków, mechaników, lotników, chemików i biomedyków, a także matematyków, a ostatnio informatyków, zrównoważona prezentacja odpowiedniej teorii: wyprowadzono główne metody w przestrzeni stanów do opisu, analizy i projektowania liniowych systemów sterowania, bez przytłaczających argumentów teoretycznych, ponad 250 rozwiązanych i ćwiczonych problemów zarówno dla systemów z czasem ciągłym, jak i dyskretnym, często w tym symulacje MATLAB-a i dodatki dotyczące MATLAB-a, zaawansowanej teorii macierzy i historii narzędzi matematycznych, takich jak rachunek różniczkowy, metody transformacji i algebra liniowa. Inną godną uwagi cechą jest częste użycie odwróconego wahadła na wózku w celu zilustrowania najważniejszych koncepcji automatycznego sterowania, takich jak: linearyzacja i dyskretyzacja, stabilność, sterowalność i obserwowalność, sprzężenie zwrotne stanu, konstrukcja sterownika i sterowanie optymalne oraz obserwator projektowanie, obserwatorzy zredukowanego rzędu i filtrowanie Kalmana. Większość problemów przedstawiono w postaci rozwiązań lub symulacji MATLAB-a. Wszystkie programy MATLAB z książki są dostępne na załączonej płycie CD.