Linear Control Systems - 9780306467431

Šiuo darbu siekiama švelniai supažindinti su šiuolaikinės valdymo teorijos ir inžinerijos metodais, parašytas pirmo kurso magistrantūros studijų kurso lygiu. Jame pateikiama: istorinė automatinio valdymo apžvalga nuo Senovės Graikijos iki aštuntojo dešimtmečio, kai ši disciplina subrendo į esminę sritį elektros, mechanikos, kosmoso, chemijos ir biomedicinos inžinieriams, taip pat matematikams, o pastaruoju metu kompiuterių mokslininkams, subalansuotas atitinkamos teorijos pristatymas: išvesti pagrindiniai būsenos erdvės metodai linijinių valdymo sistemų aprašymui, analizei ir projektavimui, be didžiulių teorinių argumentų, daugiau nei 250 išspręstų ir įgyvendinamų uždavinių tiek nuolatinio, tiek diskretinio laiko sistemoms, dažnai įskaitant MATLAB modeliavimą ir priedus apie MATLAB, pažangiąją matricų teoriją ir matematinių įrankių, tokių kaip diferencialinis skaičiavimas, transformacijos metodai ir tiesinė algebra, istoriją. Kitas dėmesio vertas bruožas – dažnas apverstos švytuoklės naudojimas ant vežimėlio, iliustruojantis svarbiausias automatinio valdymo sąvokas, tokias kaip: tiesiškumas ir diskrecija, stabilumas, valdomumas ir stebimumas, būsenos grįžtamasis ryšys, valdiklio konstrukcija ir optimalus valdymas bei stebėtojas. dizainas, sumažintos tvarkos stebėtojai ir Kalmano filtravimas. Dauguma problemų pateikiamos su sprendimais arba MATLAB modeliavimu. Visas MATLAB programas iš knygos rasite pridedamame kompaktiniame diske.