Linear Control Systems - 9780306467431

Selle töö eesmärk on olla õrn sissejuhatus kaasaegse juhtimisteooria ja -tehnika meetoditesse, mis on kirjutatud esimese aasta kraadiõppe tasemel. See sisaldab: ajaloolist ülevaadet automaatjuhtimisest Vana-Kreekast kuni 1970. aastateni, mil see distsipliin kujunes oluliseks valdkonnaks elektri-, mehaanika-, kosmose-, keemia- ja biomeditsiiniinseneride, aga ka matemaatikute ja viimasel ajal ka arvutiteadlaste jaoks, asjakohase teooria tasakaalustatud esitus: põhilised olekruumi meetodid lineaarsete juhtimissüsteemide kirjeldamiseks, analüüsimiseks ja kujundamiseks on tuletatud ilma ülekaalukate teoreetiliste argumentideta, üle 250 lahendatud ja teostatud ülesande nii pideva kui ka diskreetse aja süsteemide jaoks, sageli sealhulgas MATLAB-i simulatsioonid ja MATLAB-i lisad, täiustatud maatriksiteooria ja matemaatiliste tööriistade ajalugu, nagu diferentsiaalarvutus, teisendusmeetodid ja lineaaralgebra. Veel üks tähelepanuväärne omadus on sagedane ümberpööratud pendli kasutamine kärul, et illustreerida automaatjuhtimise tähtsamaid mõisteid, nagu: lineariseerimine ja diskretiseerimine, stabiilsus, juhitavus ja jälgitavus, oleku tagasiside, kontrolleri disain ja optimaalne juhtimine ning vaatleja. disain, vähendatud järjestuse vaatlejad ja Kalmani filtreerimine. Enamik probleeme on antud lahenduste või MATLAB simulatsioonidega. Kõik raamatust pärit MATLAB programmid on saadaval kaasasoleval CD-l.