Nonlinear Dynamics of a Wheeled Vehicle - 9780387243580

Średnio 60% ludzi i ładunków na świecie przewożonych jest pojazdami poruszającymi się na gumowych oponach po drogach o różnej konstrukcji, składzie i jakości. Liczba takich pojazdów, w tym samochodów osobowych i wszelkiego rodzaju ciężarówek, stale rośnie, wraz z rosnącym pozytywnym wpływem na dostępność i rosnącym negatywnym wpływem na interakcje między ludźmi i ich relacje z otaczającym środowiskiem. Ta wielość pojazdów poprzez swoje oddziaływanie fizyczne i emisję powoduje m.in. negatywne skutki: marnowanie energii, zanieczyszczenie poprzez emisję szkodliwych związków, degradację nawierzchni dróg, zatłoczenie dróg prowadzące do straty czasu i wzrost kosztów społecznych. stres oraz zmniejszenie bezpieczeństwa i komfortu. W szczególności bezpieczeństwo ruchu kołowego zależy od układu człowiek-pojazd-droga, który obejmuje zarówno aktywne, jak i pasywne zabezpieczenia. Pomimo wspomnianych powyżej wad, rządy niemal każdego kraju na świecie nie tylko oczekują, ale wręcz ułatwiają poprawę funkcjonowania transportu kołowego w celu zwiększenia takich parametrów, jak ładowność i prędkość jazdy, przy jednoczesnym obniżeniu takich parametrów, jak koszty dla pasażerów, energia inwestycje w zasoby, zużycie paliwa itp. Niektóre problemy mają jasne, choć nie zawsze łatwo osiągalne rozwiązania.