Nonlinear Dynamics of a Wheeled Vehicle - 9780387243580

Vidutiniškai 60% pasaulio žmonių ir krovinių gabenama transporto priemonėmis, kurios juda guminėmis padangomis įvairios konstrukcijos, sudėties ir kokybės keliais. Tokių transporto priemonių, įskaitant automobilius ir visų rūšių sunkvežimius, skaičius nuolat didėja, o tai daro vis didesnį teigiamą poveikį pasiekiamumui ir didėjantį neigiamą poveikį žmonių tarpusavio sąveikai ir jų santykiams su supančia aplinka. Ši transporto priemonių įvairovė dėl savo fizinio poveikio ir išmetamųjų teršalų, be kitų neigiamų pasekmių, lemia energijos švaistymą, taršą dėl kenksmingų junginių išmetimo, kelių dangos blogėjimą, kelių susigrūdimą, dėl kurio gaištamas laikas ir didėja socialinis streso ir saugumo bei komforto sumažėjimas. Visų pirma transporto priemonių eismo saugumas priklauso nuo žmogaus-transporto priemonės-kelio sistemos, kuri apima ir aktyvią, ir pasyvią saugumo kontrolę. Nepaisant aukščiau paminėtų trūkumų, beveik visų pasaulio šalių vyriausybės ne tik tikisi, bet ir palengvina transporto priemonių transporto efektyvumo gerinimą, siekdamos padidinti tokius parametrus kaip keliamoji galia ir važiavimo greitis, o kartu sumažinti tokius parametrus kaip išlaidos keleiviams, energija. investicijos į išteklius, degalų sąnaudos ir kt. Kai kurios problemos turi aiškius, jei ne visada lengvai pasiekiamus sprendimus.