Strategies for Collective Minimalist Mobile Robots - 9781860583186

"Inseneriuuringute seeria" oluline pealkiri, Kollektiivsete minimalistlike mobiilsete robotite strateegiad, tutvustab uurimusi robootikaga seotud ühe põnevaima tehnoloogiavaldkonna kohta. väikeste robotite koordineeritud meeskonnad või rühmad. Need toimivad koloniaalselt ja käituvad kehana või koguvad andmeid individuaalselt, et edastada teavet ühte andmeotsingupunkti, pakkudes teabevõrku. Paljude pisikeste robotite omavaheline suhtlus võimaldab tuvastada probleemsed piirkonnad ja neile keskenduda, koondades robotite komplekti. Siin kirjeldatud arengud ja uuringud näitavad, kuidas insenerid püüavad jäljendada bioloogilisi süsteeme ja käitumist, et leida lahendusi inseneriprobleemidele. Dr Melhuishi uurimistöö eesmärk on analüüsida erinevaid looduslikult esinevaid kollektiivseid süsteeme kui mudeleid robotsüsteemide arendamiseks. Ta rakendas robotite tegevuses sotsiaalsete putukate, näiteks sipelgate, bioloogilise süsteemi käitumise vaatluste tulemusi. Suur osa kollektiivsete minimalistlike mobiilsete robotite strateegiatest on seotud lihtsate putukate rühmade märkimisväärsete saavutuste ülevaatega ja tähelepanekuga, et kollektiivsed saavutused võivad oluliselt ületada individuaalsete soorituste summa. Kuigi kollektiivne robottehnoloogia on arendamise ja juhtimise varajases staadiumis, on professionaalsete inseneride seas teadus- ja arendustegevusega tegelejate seas kõrget huvi tekitanud. TERVISLIK SISU: Sissejuhatus Taust, probleemid ja sellega seotud tööd Minimalistlik liikumine Kollektiivne minimalistlik liikumine Grupi suuruse minimalistlik reguleerimine Kollektiivne minimalistlik keskkonnategevus Kollektiivne minimalistlik rühmitamine Kollektiivne minimalistlik sorteerimine ja eraldamine Järeldused ja edasine töö.