Strategies for Collective Minimalist Mobile Robots - 9781860583186

Svarbus „Inžinerinių tyrimų serijos“ pavadinimas „Kolektyvinių minimalistinių mobiliųjų robotų strategijos“ pristato vienos iš įdomiausių technologijų sričių, susijusių su robotika, tyrimus. koordinuojamos mažų robotų komandos arba grupės. Jie veikia kolonijiškai ir elgiasi kaip kūnas arba renka duomenis atskirai, kad pateiktų informaciją į vieną duomenų gavimo tašką, siūlantį informacijos tinklą. Daugelio mažyčių robotų tarpusavio bendravimas leidžia aptikti problemines sritis ir sutelkti dėmesį į jas, sujungiant robotų komplektą. Čia aprašyti pokyčiai ir tyrimai rodo būdus, kuriais inžinieriai bando imituoti biologines sistemas ir elgesį, kad surastų inžinerinių problemų sprendimus. Dr Melhuish's moksliniais tyrimais siekiama išanalizuoti įvairias natūraliai atsirandančias kolektyvines sistemas kaip robotų sistemų kūrimo modelius. Biologinės sistemos elgesio tarp socialinių vabzdžių, tokių kaip skruzdėlės, stebėjimų rezultatus jis pritaikė robotų veiklai. Didžioji dalis kolektyvinių minimalistinių mobiliųjų robotų strategijų yra susijusios su paprastų vabzdžių grupių puikių pasiekimų apžvalga ir pastebėjimu, kad kolektyviniai pasiekimai gali gerokai viršyti individualių pasirodymų sumą. Nors kolektyvinės robotų technologijos yra ankstyvoje kūrimo ir valdymo stadijoje, profesionalūs inžinieriai sukėlė didelį tyrėjų ir plėtros susidomėjimą. VISAS TURINYS: Įvadas Įvadas, problemos ir susiję darbai Minimalistinis judėjimas Kolektyvinis minimalistinis judėjimas Minimalistinis grupės dydžio reguliavimas Kolektyvinis minimalistinis veiksmas aplinkai Kolektyvinis minimalistinis grupavimas Kolektyvinis minimalistinis rūšiavimas ir atskyrimas Išvados ir tolesnis darbas.