Strategies for Collective Minimalist Mobile Robots - 9781860583186

Svarīgs nosaukums Inženieru pētījumu sērijā, Stratēģijas kolektīvajiem minimālistiskajiem mobilajiem robotiem, piedāvā pētījumus par vienu no aizraujošākajām tehnoloģiju jomām, kas saistītas ar robotiku. koordinētas komandas vai sīku robotu grupas. Tie darbojas koloniāli un darbojas kā struktūra vai vāc datus atsevišķi, lai ievadītu informāciju vienā datu izguves punktā, piedāvājot informācijas tīklu. Saziņa starp daudziem maziem robotiem ļauj atklāt problemātiskās vietas un koncentrēties uz tām, apvienojot robotu komplektu. Šeit aprakstītie notikumi un pētījumi parāda veidus, kā inženieri mēģina atdarināt bioloģiskās sistēmas un uzvedību, lai rastu risinājumus inženiertehniskajām problēmām. Dr Melhuisha pētījuma mērķis ir analizēt dažādas dabiski sastopamas kolektīvās sistēmas kā robotu sistēmu izstrādes modeļus. Viņš izmantoja robotu darbībai sociālo kukaiņu, piemēram, skudru, bioloģiskās sistēmas uzvedības novērojumu rezultātus. Liela daļa kolektīvo minimālisma mobilo robotu stratēģiju ir saistīta ar vienkāršu kukaiņu grupu ievērojamo sasniegumu pārskatu un novērojumu, ka kolektīvie sasniegumi var ievērojami pārsniegt individuālo sniegumu summu. Lai gan kolektīvā robotu tehnoloģija ir agrīnā izstrādes un pārvaldības stadijā, profesionālu inženieru vidū ir radījusi augstu pētniecībā un attīstībā iesaistīto personu interesi. PILNĪGS SATURS: Ievads Priekšvēsture, problēmas un saistītie darbi Minimālisma pārvietošanās Kolektīva minimālisma kustība Minimālistiska grupas lieluma regulēšana Kolektīva minimālistiska rīcība uz vidi Kolektīva minimālistiska klasterizācija Kolektīva minimālistiska šķirošana un segregācija Secinājumi un turpmākais darbs.