Stable Adaptive Neural Network Control - 9780792375975

Chociaż sterowanie siecią neuronową zostało z powodzeniem zastosowane w różnych praktycznych zastosowaniach, wiele ważnych kwestii, takich jak stabilność, solidność i wydajność, nie zostało szczegółowo zbadanych pod kątem adaptacyjnych systemów neuronowych. Tekst ten oferuje badanie stabilnych projektów sterowania adaptacyjnego przy użyciu technik opartych na przybliżeniach oraz przedstawia analizę stabilności systemu i wydajności sterowania. Zarówno liniowo sparametryzowane, jak i wielowarstwowe sieci neuronowe (NN) są omawiane i wykorzystywane w projektowaniu adaptacyjnych systemów sterowania NN pod kątem kompletności. Ponadto opracowane metodologie projektowania mają zastosowanie nie tylko do typowych przykładowych układów, ale także do rzeczywistych systemów zorientowanych na zastosowania, takich jak układ wahadła o zmiennej długości, układ wahadła odwróconego z niedostatecznym napięciem i nieliniowe procesy chemiczne niefinowe (CSTR).