Stable Adaptive Neural Network Control - 9780792375975

Kuigi närvivõrgu juhtimist on edukalt rakendatud erinevates praktilistes rakendustes, ei ole neuronaalsete adaptiivsete süsteemide puhul paljusid olulisi küsimusi, nagu stabiilsus, vastupidavus ja jõudlus, põhjalikult uuritud. See tekst pakub uurimust stabiilsete adaptiivsete juhtimiskonstruktsioonide kohta, kasutades lähenduspõhiseid tehnikaid, ning analüüsib süsteemi stabiilsust ja juhtimisjõudlust. Nii lineaarselt parameetritega kui ka mitmekihilisi närvivõrke (NN) arutatakse ja kasutatakse täielikkuse tagamiseks adaptiivsete NN-juhtsüsteemide kavandamisel. Lisaks ei rakendata väljatöötatud projekteerimismetoodikaid mitte ainult tüüpilistes näidissüsteemides, vaid ka reaalsetes rakendustele orienteeritud süsteemides, nagu muutuva pikkusega pendlisüsteem, alaaktiveeritud ümberpööratud pendlisüsteem ja mittelineaarsed mittelineaarsed keemilised protsessid (CSTR).