Advances in Autonomous Mini Robots - 9783662521601

Autonomiczne roboty muszą samodzielnie wykonywać przydatne zadania, opierając się wyłącznie na własnym postrzeganiu otoczenia. Zdolności poznawcze wymagane do autonomicznego działania są w dużej mierze niezależne od wielkości robota, co czyni miniroboty atrakcyjnymi jako artefakty do badań, edukacji i rozrywki. Autonomiczne miniroboty muszą być wystarczająco małe, aby można było przeprowadzać eksperymenty na komputerze stacjonarnym lub w małym laboratorium. Muszą być łatwe do przenoszenia i bezpieczne w kontakcie z człowiekiem. Nie mogą być drogie. Projektanci minirobotów muszą pracować w oparciu o najnowocześniejsze rozwiązania technologiczne, aby ich dzieła mogły wykonywać celowe, autonomiczne działania w ramach tych ograniczeń. Od 2001 roku badacze spotykają się co dwa lata na międzynarodowych sympozjum, aby informować o postępach osiągniętych w zakresie autonomicznych minirobotów do celów badawczych i edukacyjno-rozrywkowych (AMIRE). Sympozjum AMiRE to jednotorowa konferencja oferująca szerokie możliwości dyskusji i wymiany pomysłów. Niniejszy tom zawiera artykuły z sympozjum AMiRE 2011, które odbyło się w dniach 23–25 maja 2011 r. na Uniwersytecie w Bielefeld w Niemczech. Artykuły zawarte w tym tomie przedstawiają najnowocześniejszy stan autonomicznych minirobotów, pokazują, co jest obecnie technicznie wykonalne, i pokazują niektóre zastosowania autonomicznych minirobotów.