Advances in Autonomous Mini Robots - 9783662521601

Autonoomsed robotid peavad täitma kasulikke ülesandeid üksi, tuginedes täielikult oma arusaamadele oma keskkonnast. Autonoomseks tegevuseks vajalikud kognitiivsed võimed ei sõltu suures osas roboti suurusest, mis muudab minirobotid atraktiivseks teadustöö, hariduse ja meelelahutuse artefaktidena. Autonoomsed minirobotid peavad olema lauaarvutis või väikeses laboris katsetamiseks piisavalt väikesed. Neid peab olema lihtne kaasas kanda ja inimestega suhtlemiseks ohutu. Need ei tohi olla kallid. Minirobotite disainerid peavad töötama tehnoloogia tipptasemel, et nende looming saaks nende piirangute juures sihipärast autonoomset tegevust läbi viia. Alates 2001. aastast on teadlased kohtunud iga kahe aasta tagant rahvusvahelisel sümpoosionil, et anda aru autonoomsete minirobotite uurimis- ja meelelahutusvaldkonnas (AMiRE) saavutatud edusammudest. AMiRE sümpoosion on ühe rajaga konverents, mis pakub rohkelt võimalusi aruteluks ja ideede vahetamiseks. See köide sisaldab Saksamaal Bielefeldi ülikoolis 23.–25. mail 2011 toimunud AMiRE sümpoosioni 2011. aasta kaastöid. Selle köite kaastööd esindavad autonoomsete minirobotite tipptasemel tehnikat, näitavad, mis on praegu tehniliselt teostatav, ja näitavad mõningaid autonoomsete minirobotite rakendusi.