Spacecraft Autonomous Navigation Technologies Based on Multi-... - 9789811548789

Książka ta wprowadza czytelników w podstawy estymacji i teorii systemów dynamicznych oraz ich zastosowania w dziedzinie autonomicznej nawigacji statków kosmicznych połączonej z wieloma źródłami informacji. Treść jest podzielona na dwie części: teorię i zastosowanie. Część teoretyczna (Część I) obejmuje matematyczne podstawy projektowania algorytmów nawigacji, w tym metody estymacji parametrów i stanu, fuzję liniową, fuzję scentralizowaną i rozproszoną, analizę obserwowalności, technologię Monte Carlo i analizę kowariancji liniowej. Z kolei część aplikacyjna (Część II) koncentruje się na projektowaniu algorytmów autonomicznej nawigacji dla różnych faz misji kosmicznych, w których bierze udział wiele czujników, takich jak inercyjne jednostki pomiarowe, optyczne czujniki obrazu i detektory pulsarów. Koncentrując się na związkach między teorią estymacji a autonomicznymi systemami nawigacji statków kosmicznych, książka wypełnia lukę między teorią a praktyką. Zawarto także bogactwo pomocnych wzorów i różnego rodzaju estymatorów, które pomagają czytelnikom zrozumieć podstawowe pojęcia dotyczące estymacji i stanowią gotowy przewodnik.