Spacecraft Autonomous Navigation Technologies Based on Multi-... - 9789811548789

See raamat tutvustab lugejatele hinnangute ja dünaamilise süsteemi teooria põhialuseid ning nende rakendusi mitmest allikast koosneva teabega sulatatud autonoomse navigatsiooni valdkonnas kosmoselaevade jaoks. Sisu on jagatud kaheks osaks: teooria ja rakendus. Teooriaosa (I osa) hõlmab navigatsioonialgoritmide kavandamise matemaatilist tausta, sealhulgas parameetrite ja olekute hinnangumeetodeid, lineaarset liitmist, tsentraliseeritud ja hajutatud liitmist, vaadeldavuse analüüsi, Monte Carlo tehnoloogiat ja lineaarset kovariatsioonianalüüsi. Rakenduse osa (II osa) keskendub omakorda autonoomse navigeerimisalgoritmi kujundamisele süvakosmose missioonide eri faaside jaoks, mis hõlmab mitut andurit, nagu inertsiaalsed mõõtühikud, optilised pildiandurid ja pulsardetektorid. Keskendudes suhetele hinnanguteooria ja kosmoselaevade autonoomsete navigatsioonisüsteemide vahel, ületab raamat lõhe teooria ja praktika vahel. Lisatud on ka hulgaliselt kasulikke valemeid ja erinevat tüüpi hinnanguid, mis aitavad lugejatel mõista põhilisi hinnangukontseptsioone ja pakkuda neile valmis viitejuhendit.