Recent Advances in Robot Kinematics - 9789401072694

Artykuły zawarte w tej książce zostały omówione i omówione podczas piątego międzynarodowego sympozjum na temat postępów w kinematyce robotów. Jak wiadomo, pierwsze sympozjum z tego cyklu odbyło się w 1988 roku w Lublanie. Kolejne spotkania odbywały się co dwa lata w Austrii, Włoszech i Słowenii (Linz, Ferrara, Lublana, Portoroz Bernardin). Należy podkreślić, że sympozja odbywają się pod patronatem Międzynarodowej Federacji Teorii Maszyn i Mechanizmów, IFToMM. W tym okresie Advances in Robot Kinematics udało się przyciągnąć najwybitniejszych autorów w swojej dziedzinie, a także stworzyć optymalne połączenie naukowego pragmatyzmu i przyjaznej atmosfery. Dzięki temu udało jej się przetrwać w silnej konkurencji wielu międzynarodowych konferencji i spotkań. W najstarszym ujęciu kinematyka robotów jest uważana za zastosowanie kinematyki sztywnych korpusów. Istnieją jednak tematy i problemy typowe dla kinematyki robotów, których nie da się łatwo odnaleźć w żadnej innej dziedzinie nauki. Jesteśmy przekonani, że inicjatywa Advances in Robot Kinematics przyczyniła się do powstania niezwykłego środowiska naukowego. Niniejsza książka jest przeznaczona dla badaczy, doktorantów i nauczycieli, inżynierów i matematyków specjalizujących się w kinematyce robotów i mechanizmów, modelowaniu matematycznym, symulacji, projektowaniu i sterowaniu robotami.