Recent Advances in Robot Kinematics - 9789401072694

Šios knygos straipsniai buvo pristatyti ir aptarti penktajame tarptautiniame simpoziume „Advances in Robot Kinematics“. Kaip žinoma, pirmasis šios serijos simpoziumas buvo surengtas 1988 metais Liublianoje. Šie susitikimai vykdavo kas antri metai Austrijoje, Italijoje ir Slovėnijoje (Lince, Feraroje, Liublianoje, Portoroz Bernardine). Reikia pabrėžti, kad simpoziumus globoja Tarptautinė mašinų ir mechanizmų teorijos federacija IFToMM. Šiuo laikotarpiu „Advances in Robot Kinematics“ sugebėjo pritraukti žymiausius šios srities autorius ir taip pat sukurti optimalų mokslinio pragmatizmo ir draugiškos atmosferos derinį. Taigi jai pavyko išlikti stiprioje daugelio tarptautinių konferencijų ir susitikimų konkurencijoje. Seniausiu būdu robotų kinematika yra laikoma standžių drabužių kinematikos taikymu. Tačiau yra temų ir problemų, būdingų robotų kinematikai, kurių negalima lengvai rasti jokioje kitoje mokslo srityje. Manome, kad Robotų kinematikos pažangos iniciatyva prisidėjo prie nepaprastos mokslo bendruomenės sukūrimo. Ši knyga domina mokslininkus, doktorantus ir dėstytojus, inžinierius ir matematikus, kurių specializacija – robotų ir mechanizmų kinematika, matematinis modeliavimas, modeliavimas, projektavimas ir robotų valdymas.