New Trends in Medical and Service Robotics - 9783030581039

Niniejsza książka zawiera artykuły z 7. Międzynarodowych Warsztatów na temat Robotów Medycznych i Usługowych (MESROB), które miały odbyć się w Bazylei w Szwajcarii w lipcu 2020 r. Ponieważ konferencja nie mogła się odbyć ze względu na ogólnoświatową pandemię korony, postępowanie toczy się opublikowane w tej książce, a prezentacja zaakceptowanych artykułów zostanie przełożona na przyszłoroczną konferencję (MESROB 2021). Główne tematy warsztatów obejmują: projektowanie wyrobów medycznych, kinematykę i dynamikę dla robotyki medycznej, egzoszkielety i protezy, ręce antropomorficzne, roboty terapeutyczne i rehabilitacyjne, roboty poznawcze, roboty humanoidalne i usługowe, roboty asystujące i pomoc osobom starszym, roboty chirurgiczne, człowiek -interfejsy robotów, urządzenia dotykowe, zabiegi medyczne, lasery medyczne oraz planowanie i nawigacja chirurgiczna. Artykuły wybrane w drodze rygorystycznego międzynarodowego procesu recenzji zwracają uwagę na wiele ekscytujących pomysłów, które pobudzą nowatorskie kierunki badań i będą sprzyjać multidyscyplinarnej współpracy między różnymi specjalistami, pokazując, że robotyka medyczna i usługowa będzie napędzać zmiany technologiczne i społeczne w nadchodzące dziesięciolecia.