New Trends in Medical and Service Robotics - 9783030581039

See raamat sisaldab 2020. aasta juulis Šveitsis Baselis korraldatava 7. rahvusvahelise meditsiini- ja teenindusrobotite seminari (MESROB) ettekandeid. Kuna ülemaailmse koroonapandeemia tõttu ei saanud konverentsi korraldada, selles raamatus avaldatud ja vastuvõetud ettekannete esitlus lükkub järgmise aasta konverentsile (MESROB 2021). Töötoa põhiteemadeks on: meditsiiniseadmete disain, meditsiinirobootika kinemaatika ja dünaamika, eksoskeletid ja proteesid, antropomorfsed käed, terapeutilised robotid ja rehabilitatsioon, kognitiivsed robotid, humanoid- ja teenindusrobotid, abistavad robotid ja eakate abistamine, kirurgilised robotid, inimene -robotite liidesed, haptilised seadmed, meditsiinilised ravimeetodid, meditsiinilised laserid ning kirurgiline planeerimine ja navigeerimine. Kaastööd, mis valiti välja range rahvusvahelise vastastikuse eksperdihinnangu protsessi käigus, tõstavad esile palju põnevaid ideid, mis ärgitavad uudseid uurimissuundi ja soodustavad multidistsiplinaarset koostööd erinevate spetsialistide vahel, näidates, et meditsiini- ja teenindusrobootika juhib tehnoloogilisi ja ühiskondlikke muutusi tulevastel aastakümnetel.