Model Predictive Vibration Control - 9781447160724

Implementacja sterownika predykcyjnego (MPC) w czasie rzeczywistym w aktywnej kontroli wibracji (AVC) jest często utrudniona ze względu na duże prędkości próbkowania i rozległą asymetrię odkształcenia elementu wykonawczego. Jeżeli założymy sterowanie lekko tłumionymi konstrukcjami mechanicznymi, obszar przyciągania zawierający zbiór dopuszczalnych warunków początkowych wymaga dużego horyzontu predykcji, co czyni i tak już wymagający obliczeniowo proces on-line jeszcze bardziej złożonym. Modelowa predykcyjna kontrola wibracji zapewnia wgląd w kontrolę predykcyjną lekko tłumionych konstrukcji wibracyjnych poprzez badanie wydajnych obliczeniowo algorytmów, które są w stanie kontrolować wibracje o niskiej częstotliwości z gwarantowaną stabilnością i wykonalnością ograniczeń. Oprócz teoretycznego podkładu na temat aktywnego tłumienia drgań i sterowania predykcyjnego modelem, Model Predictive Vibration Control zapewnia przewodnik po niezbędnych etapach zrozumienia podstawowych idei sterowania predykcyjnego stosowanego w AVC, takich jak: * wdrożenie wydajnych obliczeniowo algorytmów * strategie sterowania w symulacjach i eksperymentach oraz * typowe wymagania sprzętowe dla inteligentnych struktur uruchamianych piezoceramiką. Zastosowanie prostego modelu laboratoryjnego i załączenie ponad 170 ilustracji zapewnia czytelnikom jasne i metodyczne wyjaśnienia, dzięki czemu Model Predictive Vibration Control jest idealnym materiałem pomocniczym dla absolwentów, badaczy i praktyków przemysłowych zainteresowanych skuteczną kontrolą predykcyjną do wykorzystania w aktywnych wibracjach osłabienie.