Model Predictive Vibration Control - 9781447160724

Reaalajas mudeli ennustava kontrolleri (MPC) rakendamine aktiivses vibratsioonijuhtimises (AVC) on sageli raskendatud kiire diskreetimiskiiruse ja täiturmehhanismi ulatusliku deformatsiooni asümmeetria tõttu. Kui eeldada kergelt summutatud mehaaniliste struktuuride juhtimist, nõuab lubatud algtingimuste kogumit sisaldav külgetõmbepiirkond suurt prognoosimishorisonti, muutes niigi arvutuslikult nõudliku võrguprotsessi veelgi keerukamaks. Mudel Predictive Vibration Control annab ülevaate kergelt summutatud vibreerivate struktuuride ennustavast juhtimisest, uurides arvutuslikult tõhusaid algoritme, mis on võimelised madala sagedusega vibratsiooni kontrollima garanteeritud stabiilsuse ja piirangute teostatavusega. Lisaks teoreetilisele aabitsale aktiivse vibratsiooni summutamise ja mudeli ennustava juhtimise kohta, pakub Model Predictive Vibration Control juhiseid vajalike sammude kohta, et mõista AVC-s kasutatava ennustava juhtimise alusideid, näiteks: * arvutuslikult tõhusate algoritmide rakendamine * juhtimisstrateegiad simulatsioonis ja katses ning * tüüpilised riistvaranõuded piesokeraamikaga käivitatavatele nutikatele struktuuridele. Lihtsa laborimudeli kasutamine ja üle 170 illustratsiooni lisamine annab lugejatele selged ja metoodilised selgitused, muutes Model Predictive Vibration Control'ist ideaalseks abimaterjaliks lõpetajatele, teadlastele ja praktikutele, kes on huvitatud tõhusast ennustavast juhtimisest, mida kasutatakse aktiivses vibratsioonis. sumbumine.