Nonlinear Control of Dynamic Networks - 9781466584594

ciągu ostatnich dwóch dekad poczyniono znaczne postępy w zakresie nieliniowych systemów sterowania. Jednakże wielu istniejących metod sterowania nieliniowego nie można łatwo zastosować do rozwiązywania problemów związanych z komunikacją i siecią bez nietrywialnych modyfikacji. Na przykład małe błędy kwantyzacji mogą spowodować pogorszenie wydajności dobrze zaprojektowanego nieliniowego układu sterowania. Motywowana potrzebą nowych narzędzi do rozwiązywania złożonych problemów wynikających z inteligentnych sieci energetycznych, procesów biologicznych, rozproszonych sieci komputerowych, sieci transportowych, systemów robotycznych i innych najnowocześniejszych zastosowań sterowania, Nonlinear Control of Dynamic Networks zajmuje się nowo pojawiającymi się teoretycznymi i rzeczywistymi światowe wyzwania w zakresie analizy stabilności i projektowania sterowania, w tym nieliniowość, wymiarowość, niepewność i ograniczenia informacyjne, a także zachowania wynikające z kwantyzacji, próbkowania danych i impulsów. Zawiera systematyczny przegląd nieliniowych twierdzeń o małym wzmocnieniu, tekst: Dostarcza nowatorskich twierdzeń o cyklicznym małym wzmocnieniu dla wielkoskalowych nieliniowych sieci dynamicznych Oferuje ramy cykliczne o małym wzmocnieniu dla sterowania nieliniowego z kwantyzacją statyczną lub dynamiczną Zawiera kombinację projekty map z cyklicznym małym wzmocnieniem i mapami o wartościach zadanych, zapewniające niezawodne sterowanie nieliniowymi niepewnymi systemami narażonymi na szum czujnika. Przedstawia wyniki cyklicznego małego wzmocnienia w postaci wykresów skierowanych i rozproszonego sterowania nieliniowymi systemami wieloagentowymi ze stałą lub dynamicznie zmieniającą się topologią. Na podstawie Najnowsze badania autorów pt. „Nieliniowa kontrola sieci dynamicznych” zapewniają ujednoliconą strukturę dla niezawodnej, skwantowanej i rozproszonej kontroli w warunkach ograniczeń informacyjnych. Sugerując kierunki dalszych badań, książka zachęca czytelników do uwzględnienia większej liczby kwestii związanych z komunikacją i siecią w projektach sterowania, aby lepiej radzić sobie z pojawiającymi się wyzwaniami.