Nonlinear Control of Dynamic Networks - 9781466584594

Viimase kahe aastakümne jooksul on mittelineaarsete juhtimissüsteemide vallas tehtud märkimisväärseid edusamme. Siiski ei saa paljusid olemasolevaid mittelineaarseid juhtimismeetodeid hõlpsasti kasutada side- ja võrguprobleemidega toimetulemiseks ilma mittetriviaalsete muudatusteta. Näiteks võivad väikesed kvantimisvead põhjustada hästi kavandatud mittelineaarse juhtimissüsteemi jõudluse halvenemist. Ajendatuna vajadusest uute tööriistade järele, et lahendada keerukaid probleeme, mis tulenevad nutikatest elektrivõrkudest, bioloogilistest protsessidest, hajutatud andmetöötlusvõrkudest, transpordivõrkudest, robotsüsteemidest ja muudest tipptasemel juhtimisrakendustest, tegeleb dünaamiliste võrkude mittelineaarne juhtimine äsja esilekerkivate teoreetiliste ja reaalsete probleemidega. stabiilsusanalüüsi ja juhtimisdisaini maailma väljakutsed, sealhulgas mittelineaarsus, dimensioonilisus, määramatus ja teabepiirangud, samuti kvantiseerimisest, andmete valimimisest ja impulssidest tulenevad käitumised. Esitades süstemaatilise ülevaate mittelineaarsetest väikese võimendusega teoreemidest, sisaldab tekst: uudsed tsüklilise-väikese võimenduse teoreemid suuremahuliste mittelineaarsete dünaamiliste võrkude jaoks. Pakub tsüklilise-väikese võimendusega raamistikku mittelineaarseks juhtimiseks staatilise või dünaamilise kvantiseerimisega Sisaldab kombinatsiooni tsüklilise-väikese võimenduse ja seatud väärtusega kaardikujundused mittelineaarsete ebakindlate süsteemide tugevaks juhtimiseks, mis on allutatud andurite mürale Esitab tsüklilise-väikese võimenduse tulemuse suunatud graafikute ja mittelineaarsete mitme agendi süsteemide hajutatud juhtimiseks fikseeritud või dünaamiliselt muutuva topoloogiaga Põhineb autorite hiljutine uurimus "Dünaamiliste võrkude mittelineaarne juhtimine" pakub ühtset raamistikku tugevaks, kvantifitseeritud ja hajutatud juhtimiseks teabepiirangute korral. Soovitades võimalusi edasiseks uurimiseks, julgustab raamat lugejaid võtma juhtimiskujunduses arvesse rohkem suhtlemis- ja võrguprobleeme, et tekkivate väljakutsetega paremini toime tulla.