Intelligent Control - 9780849379826

Pojawienie się logiki rozmytej i jej zastosowań radykalnie zmieniło oblicze inżynierii sterowania przemysłowego. W ciągu ostatnich dwudziestu lat logika rozmyta umożliwiła inżynierom automatykom sprostanie i pokonanie wyzwań związanych z opracowywaniem skutecznych sterowników dla coraz bardziej złożonych systemów o słabo określonej dynamice. Dzisiejsi inżynierowie potrzebują praktycznej wiedzy na temat zasad i technik logiki rozmytej - zapewnia ją Inteligentne Sterowanie. Autor najpierw wprowadza tradycyjne techniki sterowania i przeciwstawia je inteligentnemu sterowaniu. Następnie przedstawia kilka metod reprezentacji i przetwarzania wiedzy, a jako jedną z nich wprowadza logikę rozmytą. Podkreśla zalety logiki rozmytej nad innymi technikami, wskazuje jej ograniczenia oraz szczegółowo opisuje hierarchiczną strukturę sterowania odpowiednią do zastosowania w inteligentnych systemach sterowania. Wprowadza różnorodne zastosowania, większość w obszarach robotyki i mechatroniki, ale także inne, w tym klimatyzację i kontrolę procesów/produkcji. Jeden dodatek zawiera omówienie niektórych zaawansowanych koncepcji analitycznych logiki rozmytej, inny opisuje dostępny na rynku system oprogramowania do tworzenia aplikacji logiki rozmytej. Inteligentne sterowanie jest wypełnione sprawdzonymi przykładami, ćwiczeniami, problemami i odniesieniami. Do zrozumienia większej części książki nie jest wymagana żadna wcześniejsza wiedza na ten temat ani zaawansowana matematyka, dzięki czemu doskonale nadaje się jako tekst dla studentów studiów licencjackich lub magisterskich pierwszego roku oraz wygodne narzędzie referencyjne dla praktykujących profesjonalistów.