Intelligent Control - 9780849379826

Hägusloogika ja selle rakenduste ilmumine on dramaatiliselt muutnud tööstusliku juhtimistehnoloogia palet. Viimase kahe aastakümne jooksul on häguloogika võimaldanud juhtimisinseneridel tulla toime tõhusate kontrollerite väljatöötamisega üha keerukamate ja halvasti määratletud dünaamikaga süsteemide jaoks. Tänapäeva insenerid vajavad tööteadmisi hägusloogika põhimõtete ja tehnikate kohta – intelligentne juhtimine annab selle. Autor tutvustab esmalt traditsioonilisi juhtimisvõtteid ja vastandab neid intelligentsele juhtimisele. Seejärel esitab ta mitmeid teadmiste esitamise ja töötlemise meetodeid ning ühe sellise meetodina tutvustab hägusloogikat. Ta toob esile häguse loogika eelised teiste tehnikate ees, osutab selle piirangutele ja kirjeldab üksikasjalikult intelligentsetes juhtimissüsteemides kasutamiseks sobivat hierarhilist juhtimisstruktuuri. Ta tutvustab mitmesuguseid rakendusi, enamasti robootika ja mehhatroonika valdkonnas, kuid koos teistega, sealhulgas kliimaseadmete ja protsesside/tootmise juhtimisega. Ühes lisas käsitletakse hägusloogika täiustatud analüütilisi kontseptsioone, teises aga kirjeldatakse kaubanduslikult saadavat tarkvarasüsteemi hägusloogika rakenduste arendamiseks. Intelligentne juhtimine on täidetud näidete, harjutuste, probleemide ja viidetega. Suure osa raamatust arusaamiseks ei ole vaja eelteadmisi ainest ega kõrgtasemel matemaatikat, mistõttu see sobib hästi bakalaureuseõppe või esimese kursuse magistriõppe tekstiks ja praktiseerivatele spetsialistidele mugavaks viitevahendiks.