Human-Robot Interaction in Social Robotics - 9781466506978

Interakcja człowiek-robot w robotyce społecznej bada ważne kwestie związane z projektowaniem systemu robotycznego, który współpracuje z ludźmi w codziennych środowiskach. Redagowany przez czołowe osobistości w dziedzinie robotyki społecznej, czerpie z wkładu badaczy pracujących nad projektem Robovie w ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories, światowego lidera w dziedzinie humanoidalnej robotyki interaktywnej. Książka gromadzi w jednym tomie badania techniczne i empiryczne, które były wcześniej rozproszone w całej literaturze. Przyjmując podejście robotów sieciowych, książka bada, jak roboty współpracują z wszechobecnymi czujnikami i ludźmi za pośrednictwem sieci telekomunikacyjnych. Rozważa wykorzystanie robotów społecznych w życiu codziennym, opierając pracę na badaniach terenowych prowadzonych w szkole, na dworcu kolejowym, w centrum handlowym i muzeum nauki. Te badania użyteczności, które mają kluczowe znaczenie dla rozwoju robotów sieciowych, pozwalają naukowcom odkryć rzeczywiste problemy, które należy rozwiązać i zrozumieć, jakie rodzaje usług są możliwe. Książka porusza kluczowe obszary wymagające rozwoju, a mianowicie sieci czujników do śledzenia ludzi i robotów, humanoidów, które mogą pracować w codziennym środowisku, oraz funkcje umożliwiające interakcję z ludźmi. Przedstawia sieć czujników opracowaną przez autorów i omawia innowacje w humanoidzie Robovie, w tym kilka interaktywnych zachowań i zasad projektowania. Książka ta, badając interakcję ludzi z robotami w codziennym życiu, oferuje cenny wgląd w to, w jaki sposób roboty mogą być wykorzystywane w przyszłości. Połączenie badań inżynieryjnych, empirycznych i terenowych zapewnia czytelnikom bogate informacje pomocne w opracowywaniu praktycznych, interaktywnych robotów.