Human-Robot Interaction in Social Robotics - 9781466506978

Cilvēka un robota mijiedarbība sociālajā robotikā pēta svarīgus jautājumus, izstrādājot robotu sistēmu, kas darbojas ar cilvēkiem ikdienas vidē. To rediģējušas sociālās robotikas jomas vadošās figūras, un tas balstās uz pētnieku ieguldījumu, kas strādā pie Robovie projekta ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories, kas ir pasaules līderis humanoīdu interaktīvās robotikas jomā. Grāmata vienā sējumā apkopo tehniskos un empīriskos pētījumus, kas iepriekš bija izkaisīti visā literatūrā. Izmantojot tīkla robotu pieeju, grāmatā tiek pētīts, kā roboti darbojas sadarbībā ar visuresošiem sensoriem un cilvēkiem, izmantojot telekomunikāciju tīklus. Tajā aplūkota sociālo robotu izmantošana ikdienas dzīvē, pamatojot darbu lauka pētījumos, kas veikti skolā, dzelzceļa stacijā, iepirkšanās centrā un zinātnes muzejā. Šie lietojamības pētījumi ir ļoti svarīgi tīkla robotu izstrādē, un tie ļauj pētniekiem atklāt reālas problēmas, kas ir jāatrisina, un saprast, kādi pakalpojumi ir iespējami. Grāmatā aplūkotas galvenās jomas, kurās nepieciešama attīstība, proti, sensoru tīkli cilvēku un robotu izsekošanai, humanoīdi, kas var darboties ikdienas vidē, un funkcijas mijiedarbībai ar cilvēkiem. Tas iepazīstina ar autoru izstrādāto sensoru tīklu un apspriež Robovie humanoīda inovācijas, tostarp vairākas interaktīvas uzvedības un dizaina politikas. Izpētot, kā cilvēki mijiedarbojas ar robotiem ikdienas dzīves apstākļos, šī grāmata sniedz vērtīgu ieskatu par to, kā roboti var tikt izmantoti nākotnē. Inženierzinātņu, empīrisko un lauka pētījumu kombinācija sniedz lasītājiem bagātīgu informāciju, lai palīdzētu izstrādāt praktiskus interaktīvus robotus.