Optimization of Cam Mechanisms - 9789401055833

1. 1 Esialgsed kontseptsioonid Nukkmehhanism on mehaaniline süsteem, mis koosneb kolmest põhikomponendist: juhtelement, mida nimetatakse nukiks, käitatav element, mida nimetatakse järgijaks, ja fikseeritud raam. Mõnikord sisestatakse nuki ja järgija vahele vaheelement, mille eesmärk on mehhanismi jõudlust parandada. Seda elementi nimetatakse rullikuks, kuna selle funktsioon on tekitada nuki ja järgija vahel puhas veerev suhteline liikumine. Nukkmehhanismi eesmärk on jõu või teabe edastamine. Jõuülekannet puudutavates rakendustes on peamiseks edastatavaks hüveks jõud või pöördemoment, teabeedastuse rakendustes on peamine edastatav hüve liikumissignaalide kujul. Enamik kaasaegseid nukkmehhanismide rakendusi, mida lühidalt kirjeldatakse, on esimest tüüpi. Teabeedastuseks kasutatud nukkmehhanisme leiti traditsiooniliselt mõõteriistades. Kaasaegse mikroprotsessoripõhise riistvara tulekuga on seda tüüpi rakendused üha vähem levinud. Sellegipoolest kasutatakse nukkmehhanisme endiselt paljudes rakendustes, eriti automaatsetes masinates ja instrumentides, tekstiilimasinates, arvutites, trükipressides, toiduainete töötlemise seadmetes, sisepõlemismootorites, juhtimissüsteemides ja fotoseadmetes (Prenzel, 1989). Nukkmehhanismide projekteerimisel teostab insener mitmeid tegevusi, nimelt ülesannete määratlemine, süntees, analüüs, optimeerimine ja dünaamiline simulatsioon. Need ülesanded ei järgi alati seda järjekorda. Tegelikult võivad eelnimetatud ülesannetes esineda mõned silmused, näiteks need, mis on kujutatud joonisel 1. 1. 1.