Optimization of Cam Mechanisms - 9789401055833

1. 1 Preliminarios koncepcijos Kumštelinis mechanizmas yra mechaninė sistema, susidedanti iš trijų pagrindinių komponentų: varančiojo elemento, vadinamo kumšteliu, varančiojo elemento, vadinamo sekikliu, ir fiksuoto rėmo. Kartais tarp kumštelio ir sekiklio įvedamas tarpinis elementas, siekiant pagerinti mechanizmo veikimą. Šis elementas vadinamas voleliu, nes jo funkcija yra sukurti grynai riedėjimo santykinį judesį tarp kumštelio ir seklio. Kumštelinio mechanizmo paskirtis yra energijos arba informacijos perdavimas. Taikant energijos perdavimą, pagrindinis dalykas, kurį reikia perduoti, yra jėga arba sukimo momentas, o informacijos perdavimo atveju pagrindinė perduodama gėrybė yra judesio signalai. Dauguma šiuolaikinių kumštelinių mechanizmų pritaikymo būdų, kuriuos trumpai apibūdinsime, yra ankstesnio tipo. Informacijai perduoti naudojami kumštelių mechanizmai tradiciškai buvo randami matavimo priemonėse. Atsiradus moderniai mikroprocesorių pagrindu veikiančiai aparatūrai, tokio tipo programos tampa vis retesnės. Nepaisant to, kumštelių mechanizmai vis dar naudojami įvairiuose pritaikymuose, ypač automatinėse mašinose ir prietaisuose, tekstilės mašinose, kompiuteriuose, spausdinimo presuose, maisto perdirbimo įrangoje, vidaus degimo varikliuose, valdymo sistemose ir fotografijos įrangoje (Prenzel, 1989). Projektuodamas kumštelinius mechanizmus, inžinierius atlieka keletą veiklų, būtent užduočių apibrėžimą, sintezę, analizę, optimizavimą ir dinaminį modeliavimą. Šios užduotys ne visada atitinka šią tvarką. Tiesą sakant, kai kurios kilpos gali atsirasti pirmiau pateiktose užduotyse, pvz., pavaizduotose 1 pav. 1. 1.