Engineering Dynamics 2.0 - 9783319984698

Šioje knygoje pristatomas naujas požiūris į dalelių ir standžių kūnų dinamikos mokymąsi nuo vidutinio iki pažengusio lygio. Yra trys skiriamieji šio požiūrio bruožai. Pirma, pagrindinis akcentas yra gauti dinaminių sistemų judėjimo lygtis ir jas išspręsti skaitiniu būdu. Todėl dauguma analitinių pratimų ir namų darbų, rastų tradiciniuose dinamikos tekstuose, parašytuose šiuo lygiu, pakeičiami MATLAB (R) modeliavimu. Antra, plačiai naudojamos matricos. Matricos yra būtinos norint apibrėžti svarbų apribojimų vaidmenį dinaminių sistemų elgsenoje. Matricos taip pat yra pagrindiniai elementai daugelyje programinės įrangos įrankių, kuriuos inžinieriai naudoja sudėtingesnėms ir praktiškesnėms dinamikos problemoms spręsti, pvz., kelių korpusų koduose, naudojamuose mechaninėms, aviacijos ir biomechanikos sistemoms analizuoti. Trečias bruožas yra Niutono-Eulerio ir Lagranžo (analitinės mechanikos) gydymo derinio naudojimas sprendžiant dinamikos problemas. Užuot aptarę šiuos du gydymo būdus atskirai, „Inžinerijos dinamika 2.0“ naudoja geometrinį metodą, susiejantį šiuos du gydymo būdus, todėl aiškiau aprašomos sudėtingos sąvokos, pvz., virtualūs poslinkiai. Keletas svarbių knygos akcentų: Išsamios diskusijos apie apribojimų vaidmenį formuluojant ir sprendžiant dinamikos problemas. Labai vieningo požiūrio į dinamiką įgyvendinimas paprastame kontekste, tinkančiame antrojo lygio kursui. Netiesinių reiškinių, tokių kaip parametriniai rezonansai ir chaotiškas elgesys, aprašymai. Dinaminio ir statinio stabilumo gydymas. Dinamikos uždaviniams spręsti reikalingų skaitmeninių metodų (paprastųjų diferencialinių lygčių sprendėjų, Niutono-Rafsono metodo) apžvalgos. Įvadas į deformuojamų kūnų dinamiką ir baigtinių skirtumų bei baigtinių elementų metodų taikymą. Inžinerinė dinamika 2.0 suteikia unikalų, šiuolaikišką dinamikos problemų sprendimą, kuris yra tiesiogiai naudingas pažangiose inžinerinėse programose. Tai vertingas šaltinis bakalauro ir magistrantūros studentams bei praktikuojantiems inžinieriams.