Radial Basis Function (RBF) Neural Network Control for Mechan... - 9783642348150

Funkcja radialnej funkcji bazowej (RBF) Sterowanie siecią neuronową dla systemów mechanicznych jest motywowane potrzebą systematycznego podejścia do projektowania stabilnego projektowania adaptacyjnego systemu sterowania przy użyciu technik opartych na aproksymacji sieci neuronowej. Głównymi celami książki jest wprowadzenie konkretnych metod projektowania i symulacji MATLAB-a stabilnych adaptacyjnych strategii sterowania neuronowego RBF. W tej książce przedstawiono szeroką gamę możliwych do wdrożenia metod projektowania sterowania sieciami neuronowymi dla układów mechanicznych, takich jak manipulatory robotów, wahadła odwrócone, roboty z pojedynczym ogniwem elastycznym, silniki itp. Zbadane są zaawansowane metody projektowania sterowników sieci neuronowych i analiza ich stabilności . Książka zapewnia czytelnikom podstawy projektowania systemów sterowania sieciami neuronowymi. Książka ta jest przeznaczona dla badaczy zajmujących się neuronową kontrolą adaptacyjną, systemami mechanicznymi, symulacją Matlaba, projektowaniem inżynieryjnym, robotyką i automatyką. Jinkun Liu jest profesorem na Pekińskim Uniwersytecie Aeronautyki i Astronautyki.