Adaptive Dynamic Programming with Applications in Optimal Con... - 9783319508139

tej książce omówiono najnowsze osiągnięcia w zakresie adaptacyjnego programowania dynamicznego (ADP). Tekst zaczyna się od dokładnego przeglądu ADP, upewniając się, że czytelnicy są wystarczająco zaznajomieni z podstawami. W głównej części książki autorzy zajmują się najpierw systemami dyskretnymi, a następnie systemami o czasie ciągłym. Omówienie systemów czasu dyskretnego rozpoczyna się od bardziej ogólnej formy iteracji wartości, aby wykazać jej zbieżność, optymalność i stabilność za pomocą pełnej i dokładnej analizy teoretycznej. Badana jest bardziej realistyczna forma iteracji wartości, w której zakłada się, że przybliżenia funkcji wartości mają błędy skończone. Adaptacyjne programowanie dynamiczne opisuje również inną ścieżkę podejścia ADP: iterację polityki. Zarówno podstawowe, jak i uogólnione formy ADP opartego na iteracji polityki są badane za pomocą pełnej i dokładnej analizy teoretycznej pod kątem zbieżności, optymalności, stabilności i granic błędów. Wśród systemów czasu ciągłego sterowanie afinicznymi i nieafinicznymi systemami nieliniowymi jest badane przy użyciu podejścia ADP, które jest następnie rozszerzane na inne gałęzie teorii sterowania, w tym kontrolę zdecentralizowaną, solidną i gwarantowaną kontrolę kosztów oraz teorię gier. W ostatniej części książki zaprezentowano rzeczywiste znaczenie teorii ADP, skupiając się na trzech przykładach zastosowań opracowanych na podstawie prac autorów: * planowanie energii odnawialnej dla inteligentnych sieci elektroenergetycznych, * procesy zgazowania węgla, * przemiana woda-gaz. reakcje. Naukowcy badający inteligentne metody sterowania i praktycy chcący zastosować je w przemyśle chemicznym i energetycznym z pewnością zainteresują się szczegółowym omówieniem zaawansowanego podejścia do sterowania.