Multiagent Systems - 9780367255367

Systemy wieloagentowe (MAS) to jedna z najciekawszych i najszybciej rozwijających się dziedzin inteligentnego zarządzania zasobami oraz technologii agentowej, która zajmuje się modelowaniem autonomicznych podmiotów decyzyjnych. Ostatnie osiągnięcia przyniosły bardzo zachęcające wyniki w nowatorskim podejściu do obsługi interaktywnych systemów dla wielu graczy. W szczególności podejście do systemu wieloagentowego jest przystosowane do modelowania, sterowania, zarządzania lub testowania działania i zarządzania kilkoma aplikacjami systemowymi, w tym wieloma pojazdami, mikrosieciami, wieloma robotami, gdzie agenci reprezentują poszczególne podmioty w sieci. Każdy uczestnik jest modelowany jako autonomiczny uczestnik z niezależnymi strategiami i reakcjami na wyniki. Są w stanie działać autonomicznie i aktywnie współdziałać z otoczeniem. W ostatnich pracach poruszono problem konsensusu informacyjnego, w którym zespół pojazdów komunikuje się ze sobą w celu uzgodnienia kluczowych informacji, które umożliwiają im skoordynowaną współpracę. Problem jest trudny, ponieważ kanały komunikacji mają ograniczony zasięg i istnieje możliwość zaniku i zaniku sygnału. Książka zawiera rozdziały poświęcone synchronizacji i konsensusowi w systemach wieloagentowych. Pokazuje, że wspólne przedstawienie synchronizacji i konsensusu pozwala czytelnikom poznać podobieństwa i różnice obu koncepcji. Dokonuje przeglądu wspólnego sterowania wieloagentowymi systemami dynamicznymi połączonymi ze sobą topologią sieci komunikacyjnej. Używając terminologii sterowania kooperacyjnego, każdy system jest wyposażony we własną zmienną stanu i dynamikę. Podstawowym problemem w wieloagentowych systemach dynamicznych w sieciach jest projektowanie rozproszonych protokołów, które gwarantują konsensus lub synchronizację w tym sensie, że stany wszystkich systemów osiągają tę samą wartość. Z uzyskanych wyników wynika, że badania nad systemami wieloagentowymi dają możliwości dalszego rozwoju w zakresie teorii, symulacji i wdrożeń. Niniejsza książka stara się wypełnić tę lukę i ma na celu przedstawienie obszernego tomu dokumentującego aspekty teoretyczne i zastosowania praktyczne.