Cable-Driven Parallel Robots - 9783030757885

See köide koondab kaabelrobotite valdkonna uusimad edusammud, uuendused ja rakendused, mida esitlesid juhtivad rahvusvahelised teadlased ja insenerid 7.-9. juulil virtuaalüritusena peetud 5. rahvusvahelisel kaabliga juhitavate paralleelrobotite konverentsil (CableCon 2021). , 2021. See hõlmab kaabli abil juhitavate paralleelrobotite teooriat ja rakendusi, sealhulgas nende klassifikatsiooni, kinemaatika ja singulaarsusanalüüsi, tööruumi, staatika ja dünaamika, kaabli modelleerimist ja tehnoloogiaid, juhtimist ja kalibreerimist, projekteerimismetoodikat, riistvaraarendust, eksperimentaalset hindamist ja prototüüpe. , samuti rakendusaruanded ja uued rakenduskontseptsioonid. Kaastööd, mis valiti välja range rahvusvahelise vastastikuse eksperdihinnangu protsessi käigus, jagavad põnevaid ideid, mis ärgitavad uusi uurimissuundi ja soodustavad uusi multidistsiplinaarseid koostöövõimalusi.