Passivity-based Control of Euler-Lagrange Systems - 9781849968522

Selle töö põhiolemus on elektromehaaniliste süsteemide, nagu manipulaatorid, elektrimasinad ja võimsusmuundurid, juhtimine. Siin esitatud tulemusi ühendav ühine joon on passiivsus, mis on praegu paljudes elektri- ja mehaanilistes süsteemides ja millel on praegu suur tähtsus juhtimistehnoloogias. Teiste teemade hulgas käsitlevad autorid: Euler-Lagrange'i süsteemid, mehaanilised süsteemid, üldistatud vahelduvvoolumootorid, asünkroonmootori juhtimine, vahelduvvooluajamiga robotid ning perspektiivid ja avatud probleemid. Autoritel on elektromehaaniliste süsteemide juhtimise alal laialdased uurimis- ja rakenduskogemused, mille nad on siinses iseseisvas köites kokku võtnud. Kuigi see on kirjutatud rangelt matemaatilisel viisil, on see ka elementaarne ja see on kättesaadav laiale publikule, sealhulgas kraadiõppuritele, samuti selle valdkonna praktikutele ja teadlastele.