Intelligentized Methodology for Arc Welding Dynamical Processes - 9783642099281

Suvirinimo amatai yra viena iš pirmykščių ir tradicinių technikų, daugiausia dėl darbo jėgos ir žmogiškosios patirties. Todėl suvirinimo kokybę ir efektyvumą labai riboja suvirintojo įgūdžiai. Šiuolaikinėje gamyboje automatinis ir robotinis suvirinimas tampa neišvengiama tendencija. Tačiau automatiniam ir robotiniam suvirinimui sunku pasiekti aukštą kokybę dėl suvirinimo proceso sudėtingumo, neapibrėžtumo ir trikdžių, ypač dėl lankinio suvirinimo dinamikos. Lankinio suvirinimo baseino dinaminio proceso informacijos gavimas ir realiu laiku valdymas automatinio ar robotinio suvirinimo metu visada kelia nerimą tiek suvirinimo siūlių technologams, tiek mokslininkams automatizavimo srityje. Šioje knygoje pateikiami kai kurie išmaniosios lankinio suvirinimo metodų taikymo tyrimai, tokie kaip mašinos matymas, vaizdo apdorojimas, neaiškioji logika, neuroniniai tinklai, apytikslis rinkinys, išmanusis valdymas ir kiti dirbtinio intelekto metodai, skirti aptikti, modeliuoti ir išmaniai valdyti lankinio suvirinimo dinaminis procesas. Knygoje pateikti tyrimai rodo, kad sukurtos regos jutimo ir valdymo sistemos gali iš dalies imituoti kvalifikuoto suvirintojo protingą elgesį: stebėjimą, vertinimą, sprendimų priėmimą ir veikimą, ir parodo didelį potencialą bei perspektyvią arti? pažangios technologijos suvirinimo gamyboje.