Animal Locomotion - 9783642116322

Fiziniai gyvūnų plaukimo ir skraidymo principai intriguojančiai skiriasi nuo laivų ir lėktuvų. Todėl gyvūnų judėjimo tyrimas užima ypatingą vietą ne tik grynųjų skysčių dinamikos tyrimų ribose, bet ir taikomojoje biomimetikos srityje, kuria siekiama pamėgdžioti svarbiausius gyvų organizmų veikimo ir funkcijos aspektus. Pavyzdžiui, skysčių dinaminės apkrovos yra tokios reikšmingos plaukiojančioms žuvims, kad tikimasi, kad jos sukūrė veiksmingas srauto valdymo procedūras per evoliucinį prisitaikymo natūralios atrankos procesą, kuris savo ruožtu gali būti pritaikytas robotų plaukikų projektavimui. Ir vis dėlto, labai priešingos nuomonės apie svyruojančios varymo jėgos energetinį efektyvumą – ypač jūrų gyvūnams – reikalauja kruopštaus jėgų ir energijos, sunaudojamos realiais Reinoldso skaičiais, įvertinimo. Šiam ir daugeliui kitų tyrimo klausimų eksperimentinis metodas dažnai yra tinkamiausia metodika. Tai galioja tiek skraidantiems, tiek plaukiojantiems gyvūnams, ir taikomi panašūs eksperimentiniai iššūkiai – pririštų, o ne laisvo judėjimo tyrimas arba srauto aplink robotų modelius, o ne tikrus gyvūnus tyrimas. Šioje knygoje pateikiamas platus naujausių eksperimentinių plaukiančių ir skraidančių gyvūnų fizikos tyrimų vaizdas. Gautas vaizdas atspindi ne tik klausimus, kurie domina dabartinius grynuosius ir taikomuosius tyrimus, bet ir eksperimentinius metodus, kuriais galima į juos atsakyti.